Mesin penanda adalah konsep yang luas, terutamanya dibahagikan kepada pneumatik, laser, kakisan elektrik tiga jenis, pneumatik: kawalan komputer, jarum cetak di bawah tindakan udara termampat untuk melakukan gerakan kesan frekuensi tinggi, untuk mencetak kedalaman tertentu tanda bahan kerja, ciri tanda: terdapat kedalaman yang lebih besar; Mesin penanda laser menggunakan pancaran laser untuk menandakan permukaan pelbagai bahan berbeza secara kekal. Kesan penandaan adalah melalui penyejatan bahan permukaan untuk mendedahkan bahan yang dalam, untuk mengukir corak, tanda dagangan dan perkataan yang indah; Electroetching terutamanya mencetak tanda dagangan tetap, sama seperti pengecapan, tetapi kandungan percetakan berubah menyusahkan.
Terdapat banyak jenis mesin penanda, mesin penanda pneumatik yang paling biasa, mesin penanda elektromagnet, mesin penanda elektrokimia.